主人公・悠真は、突如として異世界の勇者として召喚されてしまい、クレイシアの平和を脅かす魔王・オルザントの討伐をすることになってしまいます。悠真は『まるでゲームの世界だ！』と魔王討伐にやる気を見せ、シンシアと共に魔王討伐の旅の準備をします。

勇者として召喚された悠真に待つのはどんな物語なのでしょうか。